Le prime testimonianze di Castelmassa risalgono all'epoca romana, confermate dai ritrovamenti degli scavi archeologici in località Torricella. La successiva testimonianza storica è del 938 data da un documento in cui i feudatari Almerico e Franca donarono la località, l'allora Santa Maria in Basilica, alla Chiesa di Adria.
Cosa vedere a Castelmassa: Parrocchiale di Santo Stefano, Oratorio del Santissimo Nome di Maria, Municipio e monumento ai caduti, Palazzo Civico, Palazzo Bentivoglio, Palazzo Crispi Manfredi detta Il Crispo.